於 2018 年 3 月 12 日正式在國內發表小改款車型的 Vios 車系，改採與泰規 Yaris Ativ 及新加坡規格相同的車頭與車尾造型，車頭融入 Toyota 新世代的家族化線條，於經典以上等級車款採用魚眼投射式設計頭燈，全車系並具備 LED 晝行燈配置，在豪華版則具備 LED 尾燈組配置，另外在經典版以上車款也具備 15 吋鋁圈設定，整體外觀擁有較現行 Vios 車款更年輕化造型設定。

接續推出的 2021 年式 Vios 車系新增雅緻+車型，配備則較原有的雅緻車型增加了 5 具氣囊而成為 7 氣囊配置。同時新年式 Vios 車系亦同樣導入黑色鋼琴烤漆的水箱護罩，且擁有黑色烤漆照後鏡、後保桿下擾流飾板以及新型鋁圈配置。

2023 年 6 月，和泰汽車針對 Vios 進行年式更新，維持了既有的雅緻、經典以及豪華總計 3 等級設定，除了經典及豪華維持 60.9 萬元以及 67.5 萬元外，入門雅緻則調漲 1.6 萬來到 58.9 萬元。入門雅緻升級為 7 氣囊，但原本經典以上車型標配的 15 吋鋁圈則予以取消，全車系皆配置 14 吋鐵圈設定，投射式頭燈組從經典取消、改為僅有頂規豪華車型配置。新年式經典以上車型改採 Toyota Drive+ Link 智能車載系統的 7 吋觸控式 WiFi 主機，最主要加入有線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能。

Toyota 在 2024 年 8 月悄悄在官網針對 Vios 車系進行車型編成調整，主要停售原先最入門的 58.9 萬元雅緻版車型，改為僅剩經典版 60.9 萬、豪華版 67.5 萬雙車型編成，等於目前國內市場上已無售價低於 60 萬門檻內的 Toyota 乘用車型(Town Ace 屬商用車)。

2023 年 6 月，和泰汽車針對 Vios 進行年式更新，維持了既有的雅緻、經典以及豪華總計 3 等級設定，除了經典及豪華維持 60.9 萬元以及 67.5 萬元外，入門雅緻則調漲 1.6 萬來到 58.9 萬。

2024 年式 Vios 車系取消本列於經典以上車型的 15 吋鋁圈配置，全車系皆標配 14 吋鐵圈附輪圈蓋，投射式頭燈組則列為頂規豪華車型的專屬配備。

內裝配備上，小改款 Vios 也採用了新型中控台及三環式儀表設計，並在經典版以上車型標配了自發光儀表、MID 顯示幕以及鍍鉻空調出風口調整鈕，小改款 Vios 車系亦具備了雙色內裝選擇，於頂規的豪華版車型則具備定速、免鑰匙進入及啟動、Sport 及 Eco 駕駛模式、恆溫空調以及透氣皮質座椅等專屬配備設定。

2023 年式 Vios 車系也跟隨著 Sienta 車系的腳步，在經典以上車型改採 Toyota Drive+ Link 智能車載系統的 7 吋觸控式 WiFi 主機，主要功能整合了 Wi-Fi 連結、藍牙無線系統(通訊/音樂)、 USB 音源撥放機能以及提供生活資訊(天氣/油價) ，且具備了有線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能，無須再額外選配。

2021 年式 Vios 車系在豪華車型導入黑棕雙色內裝配置，並新增多功方向盤控制機能。

小改款 Vios 在動力配置上，則是延續了小改款前既有的 1.5 升排氣量自然進氣引擎配置，這具原廠代號為 2NR-FE 的 Dual VVT-i 引擎，動力數據分別為 107 匹最大馬力，以及 14.3 公斤米最大扭力，變速系統同樣是一具可模擬 7 速序列式自排、無段變速系統的 Super CVT-i 變速箱，動力配置上與小改款前無異。

2023 年式的新年式 Vios 車系經典以上車型改採 Toyota Drive+ Link 智能車載系統的 7 吋觸控式 WiFi 主機，標配有線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能。

原列為經典以上車型標配的 7 具輔助氣囊，在 2024 年式首度下放至入門的雅緻車型，成為全車系的標準配備。

新年式 Vios 車系自新增的雅緻+以上車型，皆將 7 具輔助氣囊列為車型的標準配備，同時在豪華以上車型，皆將 TSS 主動安全系統列為標準配備，其中整合 PCS 預警式防護系統以及 LDA 車道偏離警示系統，PCS 預警式防護系統具備預警式防護警示功能、煞車力道輔助功能以及碰撞緩解輔助功能，而 LDA 車道偏離警示系統則擁有車道偏離警示及車輛搖晃警示功能，但 ACC 主動式巡航系統則未納入其中。