訴求舒適與寧靜的第一代 Camry 於 1982 年正式誕生，此名稱源自日文「冠」（Kanmuri，意指尊貴與傑出），擁有氣派的造型與尺碼以及寬敞的乘坐空間，然而在舒適進化的同時，Toyota 也提升了 QDR（Quality 品質、Durability 耐用性、Reliability 可靠度），將 Toyota 的新車品管提升到另一個層次。第一代 Camry 上市後，立刻在北美獲得廣大迴響，不僅顧客滿意度高，更獲得第三方評鑑單位的肯定，如 1985 年便得到 Consumer’s Digest（消費者文摘）「Most Trouble-Free Car in America」的殊榮，以及連續四年「Best Buys」的最佳推薦。

初代 Camry 在 1982 年正式誕生，在造型與車格氣派、寬敞舒適的優勢下，上市後旋即於北美獲得廣大迴響。

Toyota 於 1986 年續推全新第 2 代車型，朝向更寧靜、更舒適的目標邁進。當時 Camry 堪稱 Toyota 北美市場的旗艦車款，Toyota 導入 ERA Sedan Concept 的創新概念，其中 E 代表的是 Emotional (感性) ，RA 代表 Rational (理性) ，兼具合理的功能與滿足心靈需求的豪華舒適，便是第 2 代 Camry 的發展重點。

相隔 4 年後，Toyota 推出了第 2 代 Camry，除維持既有的產品優勢之外，更首度導入 V6 引擎。

第 2 代 Camry 首度導入 V6 引擎，擁有強勁的加速性能及優異的運轉品質，提供更卓越的乘坐品質。此外，設計、質感，乃至於安全配備均有大幅度的進化，第 2 代 Camry 獲得更多的第 3 方單位認同，美國消費者文摘仍肯定它是故障率最低的車款，而 J.D Power & Associates 則陸續頒給它「Top Ten Models in Initial Quality」與「Best in Class」的獎項，同時，Family Circle 更給予它「Family Car of the Year」的至高評價。總代理和泰汽車更於 1989 年正式以進口車的方式導入了第 2 代 Camry。

經過前兩代車款的成功經驗，第 3 代 Camry 車型則在設計水準、寧靜品質與舒適氛圍上有了嶄新突破。新車採用流線圓潤的曲面與線條，透過更先進的空間規劃工程，使得車室空間比過往增長許多，而廣受好評的 V6 引擎，則是增加排氣量至 3.0 升，十足的動力搭配上智慧型 4 速自排變速箱，帶來更寧靜、更平順的乘坐享受，具備豪華房車的水準與格局。

同樣的，第 3 代 Camry 依舊得到 J.D Power & Associates、Family Circle 等單位的賞識，而權威汽車雜誌 Car and Driver 則將它列為「Ten Best Cars」，同時 J.D Power 與 Intellichoice 更注意到 3 代 Camry 擁有極高的 C/P 值，以平實的價格卻能得到如同豪華房車的高級質感與完工品質，另外也因配置 SRS 氣囊而提高了安全指數，被推薦為最值得購買的中型家庭房車。國內則是於 1991 年，延續著美規車型的改款腳步，引進了第 3 代 Camry 車型。

第 3 代 Camry 一改前代的方正線條，改採流線圓潤的曲面與線條，透過更先進的空間規劃工程，使得車室空間比過往增長許多。

1996 年，Toyota 推出了第 4 代 Camry 車型，在累積 15 年的製造經驗後，無論品質、耐用度，乃至於寧靜度及質感上都已有定評，接下來，Toyota 將第 4 代 Camry 的進化重點放在安全性上，Toyota 發表 GOA 安全車體結構並運用於第 4 代 Camry 車款上，GOA 車體是透過不斷的撞擊測試與縝密的電腦模擬，打造出堅固的車體結構，具有良好的吸收能力與充分的潰縮空間，當車輛遭到嚴重撞擊時可大幅降低乘客受傷程度。

第 4 代 Camry 的進化重點放在安全性上，Toyota 發表 GOA 安全車體結構並運用於第 4 代 Camry 車款上，期優勢在於良好吸收能力與充分的潰縮空間，大幅提升車輛的安全防護。

此外，新車持續精進寧靜品質與行路舒適性，全方位的表現讓它得到「Total Quality Award-Compact Car」、「A Best Overall Value in Midsize Class」、「Best Picks for Safety」等至多殊榮，在國內也獲得了優異的市場表現及評價，並於 1996 年 11 月、以 GOA Camry 車系名稱在國內發表，象徵其搭載的先進安全車體結構。

於 2001 年推出的第 5 代 Camry 車型，車身尺碼較前幾代車款大幅增長，增長、拓寬、加高，而在車身加大的同時，引擎亦導入新一代 VVTi，藉由可變汽門、電子節流閥等精密設計，強化動力輸出及節能表現。第 5 代 Camry 也持續加強主動安全，可選配加裝 VSC (Vehicle Stability Control) 車輛穩定控制系統與 TRC (Traction Control) 循跡防滑控制系統，當車輛有打滑或面臨失控的狀態時，系統會主動控制煞車系統讓車輛回到穩定狀態。有了 VSC 與 TRC 的加持，第 5 代 Camry 在行車安全部份更上一層。

5 代 Camry 動力心臟導入了 VVTi 技術，可輸出更為優異的動力，搭配選用配備的 VSC 車輛穩定控制系統與 TRC 循跡防滑控制系統，讓行車安全更上層樓。

第 5 代 Camry 車型亦是首度導入台灣國產化的 Camry 車系，總代理和泰汽車於 2002 年 3 月正式在國內發表了第 5 代 Camry 國產車型，並提供 2.0 升直列四缸及 3.0 升 V6 兩種動力型式，推出後亦成為國產中型房車市場上的銷售冠軍。2006 年正式發表的第 6 代 Camry 車型，到了第 6 代車型，原廠決定賦予它較為年輕俐落的樣貌，在豪華氣派的身形下多了一絲動感，從歷年全球銷售資料來看，第 6 代 Camry 的轉型確實受到更多的消費者認同。

5 代 Camry 在 2002 年 3 月，正式在國內發表國產車型，並提供 2.0 升直列四缸及 3.0 升 V6 兩種動力型式，國內上市後旋即成為中型房車的銷售冠軍。

此外，科技與環保亦是第 6 代 Camry 的發展重點，Toyota 集團憑藉其成熟的 Hybrid 油電混合動力科技，於此代首度推出 Camry Hybrid 車型，混聯式 Hybrid 架構讓它能以純電力低速行駛，音使市區油耗足足比一般 2.4 升引擎節省 1/3。此外，第 6 代 Camry 也導入 ACC 主動雷達巡航與主動安全防護系統等配備，安全性更上層樓，而它在北美獲得的正面評價又創歷史新紀錄，不僅多家機構/媒體讚賞它是最值得購買的中型房車，同時獲得「Green Car of the Year (2007) 」的評價。

第 6 代 Camry 在 2006 年正式全球首演，主打環保節能，原廠也首度在車系中導入 Hybrid 油電混合動力車型。

國產第 6 代 Toyota Camry 於 2006 年 5 月正式發表，採用亞洲版造型的國產 6 代 Camry，雖然在外觀造型上與美日規略有差異，然而均完整承襲原廠所表達的「動感與尊貴兼備 」(Dynamic yet Majestic) 造型理念。雖然維持與上一代車身相近的尺碼下，但是第６代 Camry 則透過刻意縮短的前後懸，同步增大增輪距與營造高達 2,775mm 的軸距水準，讓實車儘管看起來並沒有較現行車款放大，然而座艙空間與氣派車格則已獲得提升。

國產第 6 代 Camry 在 2006 年 5 月份發表，不同於美規車型，採亞規版本的外觀造型與國產前代有更相近之血緣印象，動力部分首波推出頂級之 3.5 升與入門版的 2.0 升兩動力心臟，2007 年 10 月份新增 2.4 升車型選擇。

國產第６代 Camry 頂級車款採用了新世代 3.5 升 V6 VVT-i 引擎，動力數據達到 277 匹馬力與 35.3 公斤米扭力，搭配六速手自排變速箱後，擁有由靜止加速至 100km/h 僅需 7.3 秒的成績；另外，而入門車款採用 2.0 升全鋁合金直四 VVT-i 引擎，動力亦可輸出 147 匹馬力與 19.4 公斤米扭力，底盤則採用了四輪獨立麥弗遜設計。 為了強化車型銷售編成，國產第 6 代 Camry 於 2007 年 10 月首度新增了 2.4 升動力選擇，與 2.0 升及 3.5 升車款相互搭配之下，提供更為完整的動力配置。

新世代 3.5 升 V6 VVT-i 引擎，動力數據達到 277 匹馬力與 35.3 公斤米扭力；而 2007 年新增的 2.4 升動力心臟，則讓車系有了更多元的選擇。

2011 年 8 月 23 日，全新第 7 代 Camry 於北美發表，為了積極佈局全球市場，各地區性專屬版本一一出籠，展現全球戰略車款的企圖心。全新 Camry 不僅以更強勁的 2.5 升引擎取代昔日的 2.4 升，亦同步推出 Hybrid 油電混合動力車型，省油性比舊款更加出色。第 7 代 Camry 以更多、更精緻的皮革、木質用料，堆砌出不下於 Lexus 水準的豪華內裝，同時空間又比第 6 代微幅進步，而在 Toyota 相當重視的安全性方面，7 代 Camry 最多可選配至 10 具 SRS 防護氣囊，而 BSM 盲點監測系統也首度運用在 Camry 車款上。

歷經進口 3 個世代與國產兩個世代的銷售，Toyota Camry 於 2011 年 12 月 13 日再度發表全新國產第 3 代 Camry (全球為第 7 代)，全新搭載的 2.5 升 VVT-i 引擎，結合智慧型 6 速自排系統，提供更豐沛與順暢的動力表現，再加上安全與配備的堆疊，讓新款 Camry 更切合台灣消費者對於百萬級房車的需求。因此，我們不難預想 Camry 能承繼過去的輝煌戰功，積極延續國產中大型房車的強勢地位。

第 7 代 Camry 在 2011 年 8 月中旬於北美正式發表，國產版本則是在 2011 年 12 月推出，隸屬於第 3 代國產的 Camry，原本中堅主力的 2.4 升動力系統，隨著全球潮流提升至 2.5 升。

此外，第 7 代 Toyota Camry 於國內更首度導入了 Camry Hybrid 車款，並於 2012 年 2 月正式發表，Camry Hybrid 的動力系統，來自於以 PCU 動力模組整合一具可輸出 160 匹最大馬力與最大扭力 21.7 公斤米的 2.5 升 Atkinson 循環設計自然進氣引擎，並搭配最大輸出功率可達 105kW 的永磁交流電動馬達，電力則是由總電壓 244.8 伏特的鎳氫電池提供，油電混合動力的綜效輸出可達到 205 匹最大馬力，變速箱則採用 E-CVT 無段變速系統。

第 7 代 Toyota Camry 於國內首度導入了 Camry Hybrid 車款，混合動力系統的節能特色，在加上政策上的補助優勢，讓 Camry Hybrid 一舉成為車系銷售主力。

Camry Hybrid 車系的油電混合動力系統提供 ECO 經濟模式及 EV 純電動模式設定，可進一步強化車輛的油耗表現，而根據經濟部能源局油耗數據中，Camry Hybrid 車型繳出市區油耗每公升可行駛 32.28 公里、高速油耗每公升可行駛 15.75 公里與平均油耗每公升可行駛 19.4 公里，能源效率等級為 1 級，在同級車款甚至是國產市售車款中，都堪稱是頂尖的表現。Camry Hybrid 自推出後也成為國產 Camry 車系中的主力銷售車款。

Camry Hybrid 的動力系統，來自於以 PCU 動力模組整合一具可輸出 160 匹最大馬力與最大扭力 21.7 公斤米的 2.5 升 Atkinson 循環設計自然進氣引擎，綜效輸出可達到 205 匹最大馬力，變速箱則採用 E-CVT 無段變速系統。

2014 年開始，Toyota 陸續在全球各地市場，推出 7 代 Camry 週期間小改款，臺灣市場則是在 2015 年 3 月正式發表國產 7 代小改款 Camry；除了外觀與內裝上的進化，導入更多元豐富的科技配備外，車系編成與動力系統的改變，乃是 7 代小改款的重點項目。

臺灣市場在 2015 年 3 月正式發表國產 7 代小改款 Camry；除了外觀與內裝上的進化，導入更多元豐富的科技配備外，車系編成與動力系統的改變，乃是 7 代小改款的重點項目。

7 代 Camry 上市時，因應國內消費市場需求推出的 2.0L、2.5L 以及 Hybrid 三種動力選擇，小改款後取消原先 2.5L 車型，改以 2.0L 擔綱入門、高階由 Hybrid 主打的配置。此外，2.0L 車型之動力心臟，也改由缸內直噴之 D-4S 引擎取代原有，變速系統則改以 6 速手自排變速箱，讓性能與效能得以大幅提升。

第 8 代 Camry 導入原廠新世代的 Keen Look 設計，採用飛翼式造型的水箱護罩、大型的保桿進氣柵口以及更富肌理線條的引擎蓋及葉子鈑造型。

Toyota 在 2017 北美底特律車展發表第 8 代 Camry 車系，導入了原廠新世代的 Keen Look 設計，賦予其更為豐富的線條架構，其中包含了飛翼式造型的水箱護罩、大型的保桿進氣柵口以及更富肌理線條的引擎蓋及葉子鈑造型，甚且因應 C 柱線條的變化，而提供了雙色外觀的年輕化配置，與過往的 Camry 車系大不相同。

第 8 代 Camry 首度採用具有高剛性及輕量化優勢的 TNGA 全球底盤架構，並透過軸距增加、車身高度降低等帶來更低的車身重心以及著座點，提升車輛操控穩定性表現。

第 8 代 Camry 首度採用了全新世代的 TNGA 全球底盤架構，不但具有高剛性及輕量化的優勢，更透過軸距的增加、車身高度的降低等變化，帶來更低伸的車身重心以及著座點，藉此進一步提升車輛的操控穩定性表現。

動力配置部份，第 8 代 Camry 則是採用了 Toyota 於 2016 年 12 月發表、對應新世代 TNGA 底盤的傳動科技，其中包含了新世代 2.5 升四缸直噴自然進氣引擎、8 速 Direct Shift 自排變速箱，以及與 CVT 變速箱搭配的 THS-II 新世代多階式油電混合動力系統。此外，新一代美規 Camry 也提供了採用 D4S 燃油直噴科技的 3.5 升 V6 自然進氣引擎選擇。

北美 Toyota 從 2023 年 10 月份開始，就已經積極為新世代 Camry 的現身做出準備。而在 2023 年 11 月洛杉磯車展原廠正式發表第 9 代 Camry。

9 代 Camry 車頭造型給人與當代家族風格十分貼近的感覺，沒有大型水箱護罩設計，讓人與自家電動車戰力做出印象串聯，下方大型氣壩對應兩側氣孔、偏於狹長造型的頭燈輪廓，在運動化元素中也增加了更多科技感。

北美 Toyota 在 2023 洛杉磯車展前，搶先正式發表了 9 代 Camry。

車尾造型同樣也將運動風格元素導入，藉由車尾行李廂上緣向後突出，有如尾翼一般的線條走勢，搭配豐富層次線條層層堆疊，以及車尾燈條造型鑲嵌於兩側等，讓轎車車格定位的 Camry 不會過於呆版。

新世代 Camry 在造型上可以清楚看出當代家族風格，與電動車產品也有更多相近樣貌。

車室空間同樣也有大幅改變，相比於 8 代 Camry 的交錯線條勾勒，9 代 Camry 造型似乎多了點工整風格，整體駕駛座艙同樣延續了電能化潮流的簡約，透過數位化來簡化操作介面，基本款車型乃是採用 7 吋數位儀表搭配 8 吋中控螢幕，高階車型上也有提供 12.3 吋數位儀表、12.3 吋中控螢幕的選擇，車載系統更支援無線 Apple CarPlay 與 Android Auto，頂規車型還有 10 吋的 HUD 抬頭顯示器配置。

9 代 Camry 不僅有著全新座艙鋪陳設計，也導入了數位化儀表的組合。

新世代 Camry 仍舊是採用與 8 代相同的 TNGA-K 平臺打造，但 9 代 Camry 採用的是原廠第 5 代 Hybrid 系統 (THS 5：Toyota Hybrid System 5)，原廠以引擎搭配雙馬達來為之敘述，但實際上其中一具馬達並不肩負驅動之責；Camry 採用 2.5 升直 4 引擎，前驅版本在馬達輔助下，能提供 230 匹綜效馬力輸出。

新世代 Camry 仍舊是採用與 8 代相同的 TNGA-K 平臺打造，搭配原廠第 5 代 Hybrid 系統。

Camry 採用 2.5 升直 4 引擎，前驅版本在馬達輔助下，能提供 230 匹綜效馬力輸出。

在主被動安全防護上，新世代 Camry 配置有 TSS 3.0 (Toyota Safety Sense 3.0) 智動駕駛輔助系統，包含了 PCS 預警式防護、DRCC 主動式定速巡航系統、AHB 自動遠近光切換、LDA 車道偏離警示系統、LTA 車道循跡輔助系統、RSA 速限辨識輔助系統等內容。