BMW M 原廠最早是在 2021 年 11 月的巴塞爾邁阿密海灘藝術展上發表 BMW Concept XM 概念車，當時原廠就透露其主要對手將鎖定 Audi RS Q8 與 Porsche Cayenne Turbo S E-Hybrid 等車。後續 2022 年 9 月原廠正式發表量產版 XM，其由美國 BMW Spartanburg 工廠生產，當時也藉此產品慶祝 BMW M 部門在 2022 年邁入 50 週年。而且 XM 一反 BMW 跑旅多採偶數數字命名方式，代表此車只會推出 BMW M 版本──也是自 1978 年的 BMW M1 後，時隔 45 年再度有 BMW M 的專屬車系。

臺灣市場於 2023 年 6 月正式導入 XM 車系。

BMW M 原廠最早是在 2021 年 11 月的巴塞爾邁阿密海灘藝術展上發表 BMW Concept XM 概念車。

XM 對比品牌動力輸出最大來到 625 匹的 X5 M 或 X6 M，XM 的身驅確實是更大上些許，它的車身尺碼長寬高為 5,110x2,005x1,755mm，軸距來到 3,105mm，而且不僅是比 X5 M 或 X6 M 大，車長也僅比 X7 略減 41mm、車高降低 50mm，車高上維持與 X5 M 等相似的設定，但 XM 與 X7 軸距同為 3,105mm，所以整體而言可看出 XM 與 X7 在平臺上有著濃厚的血緣關係。

雙腎型 M 橫柵式水箱護罩，以緞金色邊框圍繞搭配 BMW LED 環型飾光燈條。

外觀方面，XM 大致承襲概念車 XM Concept 的神韻，主要從概念版的單一頭燈組、改為量產版的分離式頭燈組，雙腎雖然沒有採用超大直立設計，但雙腎型 M 橫柵式水箱護罩以緞金色邊框圍繞，搭配 BMW LED 環型飾光燈條呈現專屬辨識度。

BMW XM 標準配備全車系尺寸最大的專屬 23 吋 M 星輻式 923-M 型輪圈，搭配中央輪圈蓋上黑色立體 BMW 字樣造型。

立體燻黑造型尾燈上的三斜線雕刻，不僅與 BMW M 品牌標誌相應，更流露 BMW M1 車尾經典摺葉造型的影子。

車側部分，國內直接標配原廠稱為 Night Gold 緞金色外觀的套件，Night Gold 金色的裝飾主要在包含輪框、車窗窗框、車側腰線等處出現。頭燈組方面，國內標配 Adaptive LED 光形變化智慧頭燈，具有防眩遮蔽與主動轉向等高階功能。緞金色打造的車側風格飾條，自前輪拱上方延伸至車尾與窗框相接，原廠指出承襲經典的 BMW M1 車身線條設計元素；PHEV 的 AC 交流電充電孔則在駕駛座側的前葉子鈑處，並配有車門自動緊閉系統。

XM 突破現有 BMW 車系的廠徽設計，以雷射雕刻方式將雙 BMW-Logo 放置於後擋玻璃左右上緣，向經典的 BMW M1 車尾造型致敬。

此外，在車尾部分 XM 以雷射雕刻方式將雙 BMW Logo 放置於後擋玻璃左右上緣，藉此向 BMW M1 車尾造型致敬。而國內導入的標準版 XM，更直接標配最高階的 23 吋 M 星幅式 923 M 型輪圈，搭配中央輪圈蓋上黑色立體 BMW 字樣造型，呈現相當獨特的視覺風格。首次以垂直排列的六角型四出排氣尾管，隨著 M 運動化排氣系統轉速直上的排氣聲浪，視覺或聽覺上都足具氣勢。立體燻黑造型尾燈上的三斜線雕刻，不僅與 BMW M 品牌標誌相應，更流露 BMW M1 車尾經典摺葉造型的影子。設計師更巧妙的在車尾視角，以倒 L 型尾燈搭配雙垂直反光燈條，描繪出地表最強字母”M”造型，成為車主充滿驚喜的隱藏版設計彩蛋。

PHEV 的 AC 交流電充電孔則在駕駛座側的前葉子鈑處，國內採 J1772 規格、但並沒有 CCS1 快充機能。

走入 BMW XM 的內裝， 其同樣像 X7 小改款一樣標配 iDrive 8 一體式懸浮觸控螢幕，採用 12.3 吋與 14.9 吋觸控螢幕相連的組合，兩側出風口、車門把手等造型也有雷同之處，只不過 XM 不像 X7 有水平橫貫的發光飾板，XM 的中央出風口造型也與 X7 有所不同，並且擁有首次應用於專屬 BMW XM 的復古風格真皮材質，以獨特製程及加工技術保留皮革原生紋路與色塊。

科技配置部分，國內車型標配 AR 擴增實境導航、M 車況抬頭顯示器、手勢控制、手機無線充電，甚至還搭載輸出 1,475 瓦的 Bowers&Wilkins Diamond 鑽石級環繞音響組、共具有 20 支喇叭。

XM 內裝同樣像 X7 小改款一樣標配 iDrive 8 一體式懸浮觸控螢幕，採用 12.3 吋與 14.9 吋觸控螢幕相連的組合。

XM 車系統一在 BMW M 方向盤有便捷的 M1/M2 紅色快捷鍵設定。國內市場在內裝則搭載 M Mode 駕馭模式、BMW M 純電動能音效、M 碳纖維飾板，並配有 BMW Individual Merino 真皮座椅、雙前座採 M 跑車座椅含專屬發光字樣、M 縫線安全帶，雙前座有通風/加熱功能，甚至有雙前座按摩座椅。

車頂更配有 Alcantara 光稜頂篷，其內配有 100 個 LED 燈源的氣氛燈組，可創造出相當獨特的氛圍。

後座原廠強調媲美頭等艙等級的 M Lounge 後座空間，並有雙後座加熱座椅，搭配 BMW XM 專屬的 Alcantara 麂皮靠枕，讓後座的乘客即使面對面倚靠車門對談依然輕鬆。更獨特的是車頂更配有 Alcantara 光稜頂篷，其內配有 100 個 LED 燈源的氣氛燈組，可創造出相當獨特的氛圍。後行李廂空間方面，XM 後座未傾倒前有 527 公升的容積，後座傾倒後則可擴充到 1,820 公升。

後座原廠強調媲美頭等艙等級的 M Lounge 後座空間，並有雙後座加熱座椅，搭配 BMW XM 專屬的 Alcantara 麂皮靠枕。

XM 的重頭戲則在其動力系統，其是 BMW M Power 家族首款採用 PHEV 動力的車型，導入由 S68 4.4 升 V8 雙渦輪引擎，搭配 1 具電動馬達、總容量 29.5kWh(可用容量 25.7kWh)鋰電池組構成的 PHEV 插電式油電混合 M Hybrid 動力，並採用 8 速 M Steptronic 手自排變速箱，形塑成 M xDrive 油電四驅系統。

目前國內首波的一般版車型其最大綜效馬力為 653 匹、最大扭力為 81.6 公斤米，4.4 升 V8 雙渦輪引擎本體的最大輸出為 489 匹/66.3 公斤米，與 8 速手自排整合的永磁同步電動馬達最大則可輸出 197 匹(145kW)、45.9 公斤米，車重來到 2,710 公斤。動力數據表現部分靜止加速至 100 公里約 4.3 秒，國內車型同樣在一般電子極速設定為 250 公里、但可透過選配 M Driver 駕駛套件提升為 270 公里。

國內首波的 XM 一般版車型其最大綜效馬力為 653 匹、最大扭力為 81.6 公斤米，代號 S68 的 4.4 升 V8 雙渦輪引擎本體最大輸出為 489 匹/66.3 公斤米。

XM 採用 8 速 M Steptronic 手自排變速箱。

電氣規格部分，XM 僅支援 AC 交流電充電、最高充電功率來到 7.4kW(32A/230V 單相)，BMW 原廠指出鋰電池組從 0~100%充電完成需約 4.25 小時。WLTP 純電續航里程最高則可來到 82~88 公里，純電模式最高極速則可來到 140 公里。而這套 M xDrive 油電四驅系統更有 3 種驅動模式可選，分別為一般的 4WD、以及 4WD Sport 與 4WD Sand 模式，其中 4WD Sport 可帶來接近傳統偏後驅的駕馭感受，4WD Sand 則是可在沙地與相似地形下擁有更佳的脫困表現。

M xDrive 油電四驅系統更有 3 種驅動模式可選，分別為一般的 4WD、以及 4WD Sport 與 4WD Sand 模式。4WD Sand 可在沙地與相似地形下擁有更佳的脫困表現。

行車模式部分，除 M 車主熟悉的 M Mode 駕馭模式與 M Setup 車輛動態設定快捷鍵外，XM 更搭載 BMW M 性能車款首見的全新 M Hybrid 混合動力模式按鈕，提供了三種截然不同的駕駛選擇：「Hybrid 預設模式」將依據車輛設定，由系統智慧判斷最平衡的動力分配方式；想要以家用充電滿足日常短程通勤，車主可以選擇「Electric 純電模式」，純電行駛下將提供至多 88 公里的續航力；「eControl 模式」則將主動式動能回充系統的效用發揮至最大，全力補足高壓電池電量。XM 也標配 BMW M 高性能車型首見的整合式後軸轉向系統，其轉向角度為 2.5 度，讓車輛在高速行駛時保持舒適與穩定性。

M Hybrid 混合動力模式按鈕按下後，分別提供「Hybrid 預設模式」、「Electric 純電模式」、「eControl 模式」共 3 種可供切換。