Audi 新世代 A5 並不只是延續現號 A5 車系，同步也取代了原先 A4 車系的戰力地位，因為 Audi 現行產品規劃會進行偶數與奇數的區分，偶數為純電車系、而傳統燃油動力架構則是規為奇數車系，這也就意味著新世代 A4 會與即將登場的 A6 e-tron 一樣，僅有純電車型的推出，而 A5 Sedan 與 A5 Avant 的現身，就是直接取代原先燃油 A4 車系的存在。

作為取代原先燃油動力 A4 家族的設定，新世代 A5 同步發表了轎車版本 A5 以及旅行車版 A5 Avant。

新世代 A5 外觀造型上賦予了更為運動化的樣式，6 角型水箱護罩輪廓有著大幅變化，兩側頭燈組也更顯銳利，搭配下方氣壩與兩側氣柵造型，看上去 A5 有著更為緊緻的身段；頭燈組自然是採用了 Audi 最新 LED 科技，呼應車尾燈組的 OLED 配置，車尾燈組採用的貫穿式設計，搭配同樣運動化的車尾線條走勢，營造出 Audi 應有的運動化氣息。

車尾燈組換上 OLED 設定，擁有更多客製化選擇之外，也同樣是新世代產品的重要辨識所在。

A5 新世代採用名為 PPC (Premium Platform Combustion) 的平臺所打造，A5 與 A5 Avant 車長落在 4,829mm 設定，軸距長度為 2,900mm，相比現號 A5 都增加不少，原廠表示車身長度的增加，也意味著空間舒適性的提升；Avant 車型出現在 A5 家族中，更是應證著 Audi 調整車系設定的規劃，與現行 A5 Sportback 的設定有著鮮明區隔。

A5 與 A5 Avant 駕駛座艙鋪陳讓人與 Q6 e-tron 有直接印象串聯，包含了 11.9 吋數位儀表、14.5 吋中控螢幕，以及列為選配的 10.9 吋副駕駛專屬螢幕。

車室空間鋪陳同樣也是全新呈現，不過這裡所說的全新乃是指對比往昔 A4 與 A5 車系，11.9 吋數位儀表與 14.5 吋中控螢幕合組的駕駛導向曲面螢幕，副駕駛座列為選配的 10.9 吋觸控螢幕，這些都與先前 Q6 e-tron 的配置相同，也意味著 Audi 新世代駕駛座艙陳設風格，此外數位抬頭顯示器同樣也在選配列表之中。台灣奧迪在國內市場導入規劃也特別與 Q6 e-tron 做出區隔，Q6 e-tron 將副駕駛觸控螢幕列為標配，A5 家族則是僅在 S5 與 S5 Avant 車型上標配。

Audi 為新世代 S5 與 S5 Avant 在動力系統設定上，延續使用 3.0 升 V6 渦輪引擎，擁有 362 匹最大馬力輸出，並標配四輪驅動系統。

Audi 此次發表新世代 A5 家族，轎車版 A5 以及旅行車版的 A5 Avant 同步亮相，同時偏於性能戰力的 S5 動力架構同樣也一併發表，S5 車型搭載的是 3.0 升 V6 引擎，具備 362 匹最大馬力輸出以及四輪驅動設定，變速系統則是 7 速雙離合器變速箱。入門車型則是搭載 2.0 升直 4 渦輪引擎，變速系統同樣也是 7 速雙離合器變速箱，48V 輕油電系統同樣也在此次新世代動力科技之列。對應歐洲市場需求與法規走向，Audi 在後續積極為 A5 家族導入 PHEV 車型選擇，而臺灣市場則首波並沒有 PHEV 動力車型規劃。