全球多項產業在進入 21 世紀時，有著許多重大變革，而在車壇上也開始吹起了一股運動休旅車的新浪潮，在轎車的底盤系統之上，裝載了休旅車的車體，即成了現代休旅車款的主流設計，也因為這樣的設計，讓此類車款維繫實用機能的同時，也大大的提升了乘坐舒適性，因此當此類車款出現於市場上時，即受到普遍歡迎，而 Mitsubishi 也是在此波趨勢鼓吹之下，投入了此類都會運動休旅車的開發，於是先是在 2001 年的北美車展上，發表了一款名為 ASX Concept 的概念車款，而其並不是現今市場的 ASX，而是一款運用 Lancer 底盤為基礎、加高離地間隙、搭載四輪驅動系統的車款，而當時的概念車已俱備成熟的量產條件，可視其為第 1 代 Outlander 的前導概念。

Mitsubishi 也是在 SUV 浪潮高漲之下，也投入了此類都會運動休旅車的開發，並先是在 2001 年的北美車展上，發表了一款名為 ASX Concept 的概念車款。

ASX Concept 概念車發表之後，同年 6 月份便化名為 Airtrek 開始於日本市場販售，而當時的 Airtrek 整體設計可說是與概念車共享高度相通的設計概念，水箱罩、頭燈與車頭造型較為傳統保守，不過動力系統則是搭載 Mitsubishi 廣泛運用的 4G 系列引擎，並提供 2.0 升至 2.4 升的汽柴油動力單元，動力旗艦車款則搭載源自 Lancer Evolution 的 2.4 升直列 4 缸渦輪增壓引擎，可帶來 240 匹最大馬力。

ASX Concept 概念車發表之後，同年 6 月份便化名為 Airtrek 開始於日本市場販售，而當時的 Airtrek 整體設計可說是與概念車共享高度相通的設計概念。

有鑒於 Airtrek 在日本市場的成功，於是 Mitsubishi 於 2003 年開始，將其導入至當時 SUV 市場正熱的美國與歐洲，並將車名更改為現在大家熟悉的 Outlander，除此之外亦將車身造型重新設計升級，以更具霸氣與現代感的水箱護罩與頭燈組，來迎合美國市場的口味。而在歐美地區獲得高度評價的首代 Outlander，其實也曾在 2004 年底由中華汽車採進口的導入，並以代號 4G69 的 2.4 升引擎獨挑銷售大樑，由於藉著純日製進口車的身份，輔以高質感的洗鍊造型，加上不到當時百萬元的售價，讓首代 Outlander 一登陸臺灣市場後即吸引不少消費者，甚至一度出現缺車、交車不及之情況。

Mitsubishi 於 2003 年開始，將 Airtrek 導入當時 SUV 市場正熱的美國與歐洲，並將車名更改為現在大家熟悉的 Outlander，除此之外亦將車身造型重新設計升級，以更具霸氣與現代感的水箱護罩與頭燈組，來迎合美國市場的口味。

延續著 1 代車型的氣勢，第 2 代大改款 Outlander 順利的在 2005 年東京車展上正式發表，不僅是採全新的底盤系統與傳動系統，原廠更賦予其充滿跑車風格的外型，包括淚滴狀頭燈，大型氣霸和霧燈，還有流線的側窗設計 ，車內的改變更讓人耳目一新，除了改善原本略居弱勢的空間外，全新座椅設計更提供了全車 7 人舒適的乘坐空間，內外的全面大幅進化，讓第 2 代 Outlander 發表短短 14 天後，即接獲了 5,000 張訂單，不到半年訂單量已突破 2 萬，氣勢驚人，甚至法國 PSA 集團也看中這輛暢銷 SUV，進而讓旗下 Peugeot 與 Citroën 雙品牌推出 Outlander 的雙生車款：4007 與 C-Crossover。

延續著 1 代車型的氣勢，第 2 代大改款 Outlander 順利的在 2005 年東京車展上正式發表，不僅是採全新的底盤系統與傳動系統，原廠更賦予其充滿跑車風格的外型。

傳動科技方面，初期第 2 代 Outlander 在日本仍是主要提供 2.4 升級距為主，不過則是換用了代號 4B 系列的全新 MIVEC 引擎，變速箱也換搭可模擬 6 速手自排的 INVECS III 無段變速系統，更搭載了新世代的 AWC 四輪驅動系統，而到了 2006 年紐約車展上，2 代 Outlander 於美國更換上了新的 3.0 升 V6 MIVEC 動力，接著 2007 年日內瓦車展上，歐規第 2 代 Outlander 正式登場，除了車頭樣式有著些微不同，動力系統也換用了渦輪增壓柴油引擎，2008 年歐規 Outlander 更是將 Lancer Evolution 上的 SST 雙離合器變速箱導入。2010 年 Outlander 車系進行小改款升級，除了植入 S-AWC 四驅系統之外，最醒目的莫過於換上了原場全新的家族識別：被稱為鯊魚頭的 Jetfighter 造型。

2010 年原廠為 Outlander 車系進行小改款升級，除了植入 S-AWC 四驅系統之外，最醒目的莫過於換上了原廠全新的家族識別：被稱為鯊魚頭的 Jetfighter 造型。

至於 2 代 Outlander 則是 2007 年中先行引進進口版本之後，不到一年國產化就緒，2008 年 3 月，國產 Outlander 步出生產線，正式出現在國內消費者眼前，便一度攀上國產 SUV 銷售寶座。接著到了 2009 年中旬，為了維繫產品戰力，中華汽車推出新年式 Outlander，追加定速巡航為標配，2010 年 10 月推出總代理為國產 Outlander 小改升級，外觀主要以全新設計的水箱護罩與保桿樣式，帶來更富層次與線條的車頭樣貌，而這也是目前國內所販售的車型樣式，比較特別的是總代理還在 2011 年 9 月份新增 Outlander iO 車型，以更為運動化的樣式和導入 BSW 車側盲點警示系統來吸引買家。而在 2013 年式車款部份，則首度針對非 iO 車款導入了 BOS 煞車優先系統。

2010 年 10 月推出總代理為國產 Outlander 小改升級，外觀主要以全新設計的水箱護罩與保桿樣式，帶來更富層次與線條的車頭樣貌，比較特別的是總代理還在 2011 年 9 月份新增 Outlander iO 車型，以更為運動化的樣式和導入 BSW 車側盲點警示系統來吸引買家。

Mitsubishi 接著在 2012 年 3 月份日內瓦車展上，正式推出第 3 代大改款 Outlander，整體造型設計導入了大量的圓弧概念，使其身形相當簡潔柔和，與前款相較之下少了份運動陽剛氣息，而圓潤融洽的設計概念一併延伸到車尾，後保桿不僅是同樣飽滿，立體化的環繞尾燈也採取與頭燈相呼應的概念，而值得注意的是原本的上下開啟式尾門設計已不復見。而在車室設計部份第 3 代 Outlander，三輻多功能方向盤、雙環儀表板、中央鞍座與中控臺配置等處都採用新式設計，並著重駕駛導向與科技質感。

Mitsubishi 已在 2012 年 3 月份的日內瓦車展上，正式推出第 3 代大改款 Outlander，整體造型設計導入了大量的圓弧概念，使其身形相當簡潔柔和，與前代相較之下少了份運動陽剛氣息。

於 2012 年日內瓦車展登場的第 3 代 Mitsubishi Outlander 車系，中華汽車於 2014 年 12 月 8 日正式發表。此外，唯一採進口方式導入的 Outlander PHEV 插電式油電混合動力車型，採單一車型販售，也是中華汽車首度在國內推出插電式油電混和動力車型。Outlander PHEV 在外觀部份提供與國產 Outlander 車系不同的三種車色選擇，藉此與國產車型做出區隔。

首次導入台灣的 PHEV 車型，是中華汽車首度在國內推出的 Hybrid 混和動力車款。

2015 於紐約車展亮相的小改款 Outlander，繼承了 Outlander PHEV Concept-S 概念車款的時尚元素，採用了 V 字形大尺寸鍍鉻水箱護罩設計，樹立了 Mitsubishi 全新世代的家族風貌。小改款 Outlander 在車尾部份，較小改款前加大了尾燈面積，尾燈內部亦加諸了光條設計，車尾中央的鍍鉻飾條也與車頭的造型前後相互呼應，同時亦採用了全新造型的鋁合金輪圈配置。

2015 於紐約車展亮相的小改款 Outlander，繼承了 Outlander PHEV Concept-S 概念車款的時尚元素

2016 年 10 月 12 日在臺灣發表的小改款 Outlander，首次導入 Dynamic Shield 的家族設計，透過大面積鍍鉻飾條及鋼琴烤漆，創造堅固安全的家族語彙。Dynamic Shield 最主要運用 4 個核心設計價值，包括以機能為本的美感、高度創造性造型、動感美學造型以及日本工藝之美。往後 Mistubishi 的車款設計，都會與上述價值相符，以創造專屬 Mitsubishi 的家族語彙

2015 在紐約車展首次亮相的第 3 代小改款 Outlander，終於在 2016 年 10 月 12 日台北發表，設計上首次導入 Dynamic Shield 概念，賦予安全可靠的印象。

接續國產 Outlander 導入小改款造型之後，中華汽車選擇在 2017 年底臺北車展帶來採進口導入的小改款 Outlander PHEV。現行第 3 代的 Outlander PHEV 發表至今經歷過 2 次小改款，首先是針對外型換上 Dynamic Shield 家族設計語彙，並於 2017 年初將電動架構小幅升級，也就是本次導入國內的版本，售價部分維持與小改前同樣的 199 萬元。

2017 年底臺北車展，導入小改款的 Outlander PHEV，換搭 Dynamic Shield 家族設計語彙。

隨著產品週期的演進，Mitsubishi 原廠於 2018 年日內瓦車展舉行 Outlander 車系小改款的全球首演，包括插電式混和動力系統的 Outlander PHEV 與一般汽柴油動力的 Outlander，依照原廠的規劃，率先首演的歐洲市場於 2018 年第三季初切換為小改款樣式。

2018 年日內瓦車展原廠發表 2 度小改款 Outlander 車系，讓產品更增添新鮮感。

2018 年 12 月 18 日，Mitsubishi 國內總代理中華汽車發表 2019 年式 Outlander 車系，國內造型並未循海外 2 度小改款版本更動 Dynamic Shield 水箱護罩，依舊維持改款前的造型設計，但在外觀上導入海外新式樣的 18 吋鋁圈與鯊魚鰭天線。

內裝則導入新配色與電子手煞車含 Auto Hold，7 具氣囊改列為全車系標配，以及 FCM 系統新增行人偵測、新增 LDW 車道偏移警示功能。車系編成則調整為 4 車型編成，並新增 7 人座 2WD 車型，建議售價為 94.9 至 109.9 萬元。據了解中華汽車暫不會再導入海外的 2 度小改款式樣車頭，主因在於新式樣車頭可能會讓模具成本提高、進而影響到售價。

國內 2019 年式 Outlander 車系，加入鯊魚鰭天線並導入新配色與電子手煞車，全車系標配 7 氣囊。FCM 系統新增行人偵測、新增 LDW 車道偏移警示功能。車系編成則調整為 4 車型編成。但考量模具成本因素並未導入海外 2 度小改款式樣車頭。

2019 年式 Outlander 全數改採更為便利的 EPB 電子手煞車、以及 Auto Hold 自動駐車功能，中央鞍座處的造型也進行全面更新，改採大型化鋼琴烤漆面板與髮絲紋霧銀飾條點綴，亦追加中控臺下方 USB 插座。

2019 年式 Outlander 的 FCM 模組改採鏡頭偵測設計，並加入行人偵測機能。LDW 車道偏移警示亦是首度導入車系之中。