Kia 在 2002 年時推出了首代之 Sorento 車系，這輛仍是以貨車底盤為基礎所打造的 SUV 作品，起初是以中型尺碼為主，因此車身長度低於 4,600mm、軸距則為 2,710mm；從造型上來看，初代 Kia Sorento 外型在中規中矩之外還帶點粗獷，因應全球各地區之需求不同，在外觀細節上有所不同，同時配備上也有所差異。例如美國市場的 Sorento，從問世之初即標配雙前座氣囊、前後側氣簾等的配置。

初代 Sorento 於 2002 年正式發表，臺灣市場由當時總代理太古運通，在 2003 年時正式導入販售，初期僅推 3.5 汽油引擎的單一選擇。

Kia 共計為 Sorento 推出多種傳動系統組合，包含了 2.4 升、3.5 升的汽油引擎，以及 2.5 升之柴油動力單元，變速系統則有 4 速自排 5 速手排等選擇，原廠更推出有四驅版本車型選擇，比較值得留意的，是初代 Sorento 標配有四輪碟煞系統、並將 ABS 列為選配。在 2007 年時，Kia 為 Sorento 進行小改款工程時，除外觀進行了細部修改，包含頭燈與水箱護罩等的改變，也導入了 5 速自排的變速系統，並增列 3.3 升、3.8 升汽油引擎的搭配組合。

小改款 Sorento 於 2007 年登場，外觀上的改變集中在頭燈、水箱護罩等細節修改，臺灣市場也在 2007 年底時導入。

在臺灣市場部分，太古運通在 1999 年時取得國內之代理權，而 Sorento 則是在 2002 年底時，由總代理宣布計畫導入，在 2003 年時才正式於國內發表，僅推出 3.5 升 AWD 的版本，售價落在 145.9 萬之譜。隨著原廠在 2007 年進行小改款工程，總代理也在 2007 年年底時，於國內發表小改款之 Kia Sorento，取消原先的 3.5 升汽油車型，改推搭載 2.5 CRDi 的版本，售價則調整到 152.9 萬，也因應當時國內市場柴油當道的需求。

2 代 Sorento 於 2009 年問世

Kia 在 2009 年法蘭克福車展上，帶來了第 2 代的 Sorento，以 7 座為主訴的新世代 Sorento，車身尺碼較舊款車型略為加長並降低車高，新舊款車長由 4,590mm 提升至 4,685mm，創造更為寬廠與質感的座艙空間，同時，車高壓低後更為流線設計，更讓空力係數由 0.43 降低至 0.38，當然意味更為改善的燃油耗損。就外觀設計來看，匯入 Kia 全新世代的 DNA 設計元素、也就是 Tiger Nose 風格，呈現出獨特與躍動的美學特質。

2 代 Sorento 在 2009 年法蘭克福車展上登場，車頭水箱護罩已經導入 Tiger Nose 的設計，也就是 Kia 品牌最大辨識之 DNA。

至於動力編成方面， 舊款 Sorento 在歐洲地區採用 2.5 CRDi 直列四缸柴油引擎，演變到新一代車系後，同樣延續歐洲喜愛的柴油動力，不過柴油心臟採用 Hyundai 集團全新開發的 R 系列 2.2 直列四缸柴油引擎，最大動力設定為 197ps 與 42.9kgm，變速箱除 6 速手排變速箱外，也支援全新開發的 6 速手自排變速箱。除了當時最新的 2.2 CRDi 引擎之外，Sorento 車系也因應各市場需求，同樣推出多款動力搭配。

臺灣市場部分，隨著原總代理太古運通結束國內之代理權，Kia 退出臺灣市場，因此並未有 2 代 Sorento 的導入。

第 3 代 2014 年巴黎車展亮相

雖然 2 代 Sorento 在 2012 年、以新年式之姿微整形，原廠還是以相當快速的節奏，再 2 代 Sorento 問世 5 年後的 2014 年，發表了第 3 代 Sorento，首先登場的乃是外觀設計草圖、隨後則是內裝草圖，最後則是在 2014 年巴黎車展前夕，搶先於韓國市場揭示完整面貌，揭開全新世代的來臨。

3 代 Sorento 在 2014 年巴黎車展前，陸續揭露相關資訊，並在開展前夕於韓國進行首發，臺灣市場則是隨著品牌重返，在 2017 年 7 月中旬正式發表。

至於臺灣市場部分，隨著森那美接下臺灣總代理、台灣森那美起亞的正式成立，Kia 品牌在 2014 年年底重返國內市場，並於 2016 年導入市場主流的中型 SUV 戰力 Sportage，隨後則是在 2017 年 7 月中旬，正式於國內發表 3 代 Sorento，以其 7 座、中大型的產品定位，壯大 Kia 臺的 SUV 戰線。

2020 年 3 月發表第 4 代車系

雖然 2020 日內瓦車展取消，但 Kia 原廠還是依約在 2020 年 3 月正式帶來了第 4 代大改款 Sorento 車系。第 4 代 Sorento 在外觀部分，相較於現行較為圓潤的線條設計，新車的車身輪廓有著偏於方正、硬朗的成熟感，因此在國內偽裝測試車部分、也能清楚辨別其與現行世代車款的不同。Kia 原廠也透過獨特的設計細節，塑造出新世代 Sorento 濃烈的運動風格，但卻保持著優雅姿態，並藉此和其他對手做出區隔。

與頭燈融合設計的 Tiger Nose 虎鼻造型水箱護罩擁有更方正的造型，透過下緣的倒 L「Tiger Eye」晝行燈勾勒出硬朗的輪廓。

與頭燈融合設計的 Tiger Nose 虎鼻造型水箱護罩擁有更方正的造型，透過下緣的倒 L「Tiger Eye」晝行燈勾勒出硬朗的輪廓，線條分明的前保桿與引擎蓋則是為其增加造型的視覺層次感受。車尾部分，Sorento 則以特殊的 C 柱轉折線條以及分離式 LED 尾燈，呈現全新的車系設計樣貌。加上層次分明的車尾、尾廂線條設計，帶給人一種動感熱血，卻又充滿著未來科技感的性格。

新一代 Sorento 以特殊的 C 柱轉折線條以及分離式 LED 尾燈，呈現全新的車系設計樣貌。

內裝設計同樣有著濃濃未來感，並運用大量高質感材料，車艙有著寬敞空間，以及諸多科技助陣。諸多行車資訊整合在中控台上的 10.25 吋觸控螢幕裡面，強化便利性與連結性。除此之外，還搭載 12.3 吋大尺寸數位儀表，以及前擋投影式的 HUD 抬頭顯示器，皆能替駕駛清晰顯示多種資訊。此外，3 排座椅皆採用的菱格紋皮椅、旋鈕式排檔座與車室氣氛燈，皆是新一代 Sorento 在內裝配備上的變革。

諸多行車資訊整合在中控台上的 10.25 吋觸控螢幕裡面，強化便利性與連結性。除此之外，還搭載 12.3 吋大尺寸數位儀表，能更清晰顯示多種資訊。

而且除整合導航資訊的 SCC 主動車距維持巡航含 Stop&Go、FCA 自動煞車輔助、ISLA 智慧型速限輔助系統、LFA 車道置中維持系統、DAW 駕駛疲勞偵測、SVA 環景影像輔助、BCA 盲區偵測與後方煞車等 Kia DriveWise 先進主動安全科技。

Kia 原廠先前還強調 Sorento 搭載一項獨特的駕駛輔助科技，原廠將其命名為 BVM (Blind-Spot View Monitor) 盲點影像監測，這套系統將盲點偵測與影響作出結合，並藉由 12.3 吋數位儀表來顯現，數位儀表的左側環形螢幕、在打方向燈就能將影像顯示。由於有著實體影像，因此比一般盲點偵測系統的閃燈或聲響警示，能夠更準確的掌握到車輛周遭交通狀況，舉凡車輛、摩托車、單車客等，能更有效的降低不必要之意外。這項科技在歐洲市場還整合環景影像系統、PCA (Parking Collision-Avoidance Assist) 駐車防撞輔助。

Kia 原廠先前還強調 Sorento 搭載一項獨特的駕駛輔助科技，原廠將其命名為 BVM (Blind-Spot View Monitor) 盲點影像監測，這套系統將盲點偵測與影響作出結合，並藉由 12.3 吋數位儀表來顯現。

動力部分，新一代 Sorento 依據市場需求在全球提供多種動力選項。柴油車型為全新研發的 2.2 升 Smartstream 直 4 渦輪柴油引擎、搭配 8 速 DCT 雙離合器自手排，最大馬力 202 匹、44.8 公斤米。

歐洲市場則是主推 1.6 升 SmartStream 油電動力，其結合 1.6 升渦輪增壓引擎(180 匹/27 公斤米)、以及可輸出 60 匹馬力的電動馬達，綜效輸出為 230 匹、35.7 公斤米。

至於汽油動力方面，北美市場將提供的是 2.5 升 T-GDi 直 4 缸內直噴渦輪引擎，最大馬力 281 匹、最大扭力 42.9 公斤米，變速箱同樣為 8 速 DCT 雙離合器自手排；歐洲市場則是主推 1.6 升 SmartStream 油電動力，其結合 1.6 升渦輪增壓引擎(180 匹/27 公斤米)、以及可輸出 60 匹馬力的電動馬達，綜效輸出為 230 匹、35.7 公斤米，原廠強調平均油耗可達每公升 15.3 公里。

Kia 原廠在 2023 年 7 月正式推出第 4 代小改款 Sorento 車系，外觀導入品牌「Opposites United」設計語彙，同時內裝也有不小變化，採用雙 12.3 吋曲面螢幕所組成的數位儀表及中控螢幕；動力部分，海外市場亦有 2.5 升汽油渦輪、2.2 升柴油渦輪以及 1.6 升汽油渦輪油電動力選擇。

Kia 原廠在 2023 年 7 月正式推出第 4 代小改款 Sorento 車系，外觀導入品牌「Opposites United」設計語彙。