如果要選出一款足以肩負起 Audi 銷售大任的產品，至今累積銷售超過 1,000 萬輛的中型豪華房車產品，相信是最能代表 Audi 品牌的一款車系。Audi 旗下的中型豪華房車自 1972 年以 Audi 80 開創先河之後，1994 年起 A4 車系開始接下以來，至今已經在市場上販售超過 40 年，並且經過 Audi 80 的 4 個世代、A4 的 5 個世代、總共 9 個世代的演進，寫下超過千萬輛的銷售表現現。

Audi 旗下的中型豪華房車自 1972 年以 Audi 80 開創先河之後，1994 年起 A4 車系開始接下以來，至今已經在市場上販售超過 39 年。

1994 年年底，Audi 發表新一代中型豪華房車產品的輪廓，同時，延續著 1994 年年中首代 A8 所開啟的命名方式，Audi 80 正式在 B4 世代結束生產之後走入歷史，取而代之的是以 A4 為名的新一代中型豪華房車。不過，即使 Audi 80 的車名在 B4 世代之後告一段落，但首代 A4 的車型代號仍然延續 Audi 中型房車 B「X」的車型代號，首代 A4 便以 B5 作為車型代號，宣告 Audi 80 的血統並未斷絕。

1994 年 11 月所發表的首代 A4，在車格上較 B4 世代 Audi 80 要來的略小，車長大約縮短有 3 公分，並且運用更為緊湊的車身比例，帶來更具年輕與運動性格的外表。不過，雖然車身尺碼些微縮小，並且線條比例修飾得更為緊湊，但 B5 世代的 A4 卻用略為成長至 2.62 米的軸距，換取更為充裕的乘坐空間。而 B5 世代的 A4 Avant 也在 1995 年年初發表亮相，拜增長的車室空間所賜，B5 世代的 A4 Avant 也能帶來 390 公升至 1,250 公升的行李廂容積。

1994 年 11 月所發表的首代 A4，在車格上較 B4 世代 Audi 80 要來的略小，車長大約縮短有 3 公分，並且運用更為緊湊的車身比例，帶來更具年輕與運動性格的外表。

動力陣容方面，比起 B4 世代 Audi 80 僅有 2.0 升直 4、2.3 升直 5，以及 2.6 升與 2.8 升 V6 共 4 種不同的汽油引擎，以及 1 具 1.9 升柴油引擎可供選擇。B5 世代 A4 在直 4 引擎部分便提供排氣量介於 1.6 升至 1.8 升的 3 具直 4 引擎，以及排氣量 2.4 升至 2.8 升的 3 具 V6 引擎，與 1.9 TDI 及 2.5 TDI 兩具柴油引擎提供消費者選用，同時還導入由 ZF 所打造的 5 速自排變速箱，帶來更有效率的動力系統。

6 年之後的 2000 年，隨著首代 A4 在市場上已顯露疲態，Audi 選在 2000 年的秋天為全球車迷帶來新一代的中型豪華房車產品，原廠代號 B6 的第 2 代 A4。第 2 代 A4 車長回歸到標準的 4.55 米，同時軸距再度拉長至 2.65 米，不僅車身尺碼較首代 A4 更為放大，連帶著也讓車內的乘坐空間更形寬敞。同時，在鋁合金材質的導入下，B6 世代 A4 在能夠有效減輕 4 連桿式前懸吊重量。同時在後懸吊導入梯型多連桿結構，搭配全面標配的鋁合金鋼圈、四輪碟煞、BA 煞車輔助與 ESP 動態穩定控制系統等。

2000 年的秋天 Audi 為全球車迷帶來新一代的中型豪華房車產品，也就是原廠代號 B6 的第 2 代 A4，第 2 代 A4 車長回歸到標準的 4.55 米，同時軸距再度拉長至 2.65 米。

B6 世代 A4 除了在 2001 年下半年發表的旅行車版本之外，在末代 Audi 80 (B4) 與首代 A4 (B5) 車系陣容中缺席的雙門車型也在第 2 代 A4 (B6) 車系中獲得重生，在 B6 世代 A4 車系之中，這款雙門車型不僅只是雙門 Coupé，而是更具風情的敞篷版本，以 A4 Cabriolet 的姿態為 A4 車系帶來更具風情的成員。在動力系統上，B6 世代 A4 提供 5 種不同版本的動力心臟供消費者選擇，從入門擁有 130 匹馬力的 1.9 TDI 柴油引擎一直到擁有 220 匹的 3.0 升 V6 動力，而前驅車型更首次導入 Multitronic 無段是變速箱，昨為更節能的搭配。另外，在 2002 年年中時，Audi 更首次宣布即將在 A4 車系中引進缸內直噴汽油動力──2.0 FSI 缸內直噴汽油引擎，讓 A4 能夠在性能與節能表現方面都更上層樓。

B6 世代 A4 除了在 2001 年下半年發表一款更具風情的 A4 車型，不僅採用雙門 Coupé設定，同時還捨去車頂與 B、C 柱，化身更為拉風的 A4 Cabriolet。

2004 年年底，A4 又走到了世代更迭的時刻，隨著 B6 世代 A4 的交棒，B7 世代 A4 也接替 B6 世代的角色，繼續頂住 Audi 家族最具代表性車款的角色。B7 世代 A4 最具代表性的變革，在於車頭將水箱護罩與前氣壩結合的大面積單體式水箱護罩，不僅為 A4 車系帶來更具運動化、動感的面容，同時也是 Audi 現行水箱護罩設計的濫觴，更已是 Audi 家族產品最具代表性的設計之一。

2004 年年底 Audi 發表 B7 世代 A4 接替 B6 世代 A4 的位置，最大的特徵在於將水箱護罩與前氣壩結合的大面積單體式水箱護罩。

動力系統上，邁入 B7 世代後 Audi 也就 A4 車系的動力編成再行進化，帶來從 1.6 升、102 匹馬力的入門動力一直到擁有 225 匹馬力的 3.2 FSI 缸內直噴引擎等多樣化動力，其中用以取代 3.0 升 V6 引擎的 3.2 FSI 缸內直噴汽油引擎，A4 車系首度引進的 V6 缸內直噴引擎。不僅如此，Audi 同時就直 4 引擎進行精進，提供兩具不同輸出調校的 2.0 TFSI 缸內直噴渦輪增壓動力，將缸內直噴與渦輪增壓兩種技術同時運用在量產車上。

B8 世代的 A4 車系，則在 2007 年法蘭克福車展中首度現身，並在 2007 年年底開始陸續於全球各地推出上市。接替 B7 世代 A4 的 B8 世代，採用 Volkswagen 集團 MLB (Modularer Längsbaukasten) /MLP (Modular Longitudinal Platform) 模組化平台為基礎發展，打造出車長達到 4.7 米的一部中型豪華房車。從 B5 世代以來，其實可以看見 A4 在歷代車型的演進中，車身尺碼的不斷增長，進而不斷地擴充其車內的可用空間。到了 B8 世代的 A4 Avant，行李廂空間更是已經達到 490 公升至 1,430 公升之譜，比起 B5 世代的 A4 Avant 已成長超過 100 公升。

2007 年法蘭克福車展，Audi 推出接替 B7 世代 A4 的 B8 世代 A4，採用 Volkswagen 集團 MLB 模組化平台為基礎發展，打造出車長達到 4.7 米的一部中型豪華房車。

2015 年 6 月 29 日，Audi 官網發佈全新 A4 Sedan 轎車和 Avant 旅行車表示：全新改款重點在採用各種最先進技術，減少車輛前進的「阻力」(drive resistance)，包括車體、引擎、懸吊、內裝等各個領域，都以考量減少 CO2 的排放量為最優先；因此全新 A4 不僅更省油，性能也較前代更強。

原廠代號為 B9 的新世代 Audi A4，新車外觀與前代的 B8.5 有非常多相似之處。不過如果仔細看的話，仍然可以看到新車很多不同之處。車身線條上，多採用橫向線條，讓車身視覺顯得較為寬大，這樣的設計理念與 Volkswagen 集團旗下的新車設計理念相近。像是水箱護罩，雖然仍然不脫盾型的家族語彙傳統，不過線條重新組合後，再把轉角處做得更加銳利明顯，搭配選配的新型 LED 矩陣式頭燈，讓車頭看起來從原本柔和的面孔，變得有些氣勢。

原廠代號為 B9 的新世代 Audi A4，新車外觀與前代的 B8.5 有非常多相似之處。不過如果仔細看的話，仍然可以看到新車很多不同之處。

新一代 A4 車長小幅拉長 25mm 來到 4726mm、軸距放大 16mm 來到 2820mm、車寬加 16mm 來到 1842mm、車高仍維持不變的 1427mm，因此新 A4 外觀大小並未顯著放大。新 A4 入門版搭配 1.4 升引擎重 1,320 公斤，與國內前一代入門版 1.8 升引擎車重 1,470 公斤，有超過 150 公斤的重量落差；依照 Audi 原廠表示：引擎、底盤、內裝的輕量化，最多減重 120 公斤。

儘管車身尺碼不斷增長，然而 Audi 在高強度鋼材與鋁合金材質的混合運用下，能夠在提高車身剛性的同時減少車體重量，帶來更為輕量化、更具效率的組合。同時，B9 世代 A4 也導入 Audi Drive Select System 可程式化動態模式駕馭系統，搭配自適應式可變阻尼懸吊系統，以及可變比例式的輔助轉向機構，能夠依照駕駛的喜好提供不同的駕馭感受。

在動力系統上，Audi 總共提供 7 款動力，3 款汽油、4 款柴油；外加 1 款 g-tron 瓦斯/汽油。最大馬力從 150 匹到 272 匹，油耗較前代節省 21%。全新 A4 導入全新設計變速箱，包括 6 速手排、7 速 S tronic(本次也提供在前驅車)、8 速 tiptronic 變速箱。其中 8 速變速箱只用於最高等級的 3.0 升 TDI 引擎，最大馬力 272 匹，此變速箱換檔平順、快速、傳動效率很高；8 種不同檔位的變速箱，讓柴油引擎可以常常在其最佳扭力區域運轉，可節能、又可發揮性能。此外，這顆 8 速變速箱引進新技術，可與 V6 柴油引擎在轉速僅有 850 轉時，仍然運作平順，並將震動完全吸收。

在一般房車之外，自 B5 世代開始，Audi 便未曾忘記在 1990 年時，以旗下中型房車 Audi 80 為基礎打造的雙門性能產品 S2 Coupé。在 1997 年、也就是首代 A4 車系發表後 3 年，Audi 再度讓家族中的 S Model 重生，運用 B5 世代 A4/A4 Avant 為基礎，植入 2.7 升雙渦輪增壓 V6 引擎，能夠帶來 265 匹的最大馬力，成為首代 S4 與 S4 Avant。

B9 世代 A4 採用全新設計的前、後懸吊採用 5 連桿式，取代之前的獨立梯形多連桿式(當時用於後懸吊)；讓新 A4 操控更好、乘坐更舒適，即使在高速公路和彎曲的山路上駕駛時，都讓駕駛人充滿信心。另外，Audi 第一次嚐試讓車主選擇懸吊系統，也就是運動化和舒適懸吊 2 種，以滿足不同用車取向的車主。

B9 世代 A4 採用全新設計的前、後懸吊採用 5 連桿式。

新車擁有十分周全的主被動安全輔助配備與科技，全車系標配包含雙前座、雙前座側邊、雙車側氣簾之外，還擁有如 ABS、EDB 電子煞車力道分配系統、ASR 引擎防滑循機控制系統、ESC 行車動態穩定系統、Audi hold assist 主動駐車輔助系統、斜坡起步輔助系統、煞車輔助搭配市區前方防撞偵測系統、胎壓監測系統等，維繫豪華品牌的安全輔助水準。另可選配 predictive efficiency assistant 預測式行車效率輔助系統，結合了主動式限速系統、導航系統、以及攝影辨識系統，依照當時行車之交通狀況、道路限速等資訊，提供即時的預測或建議，協助提升行車效率。

1997 年、也就是首代 A4 車系發表後 3 年，Audi 運用 B5 世代 A4/A4 Avant 為基礎，植入 2.7 升雙渦輪增壓 V6 引擎，能夠帶來 265 匹的最大馬力，成為首代 S4 與 S4 Avant。

2003 年，同樣選在 B6 世代 A4 車系發表後近 3 年，Audi 以 B6 世代的 A4 與 A4 Avant 為基礎，推出第 2 代 S4 與 S4 Avant。與首代 S4/S4 Avant 不同，在第 2 代 S4/S4 Avant 的動力心臟部分，Audi 捨棄原先採用的渦輪增壓動力，而是走向自然進氣的路子，為其植入擁有 344 匹馬力的 4.2 升 V8 自然進氣引擎，而隨著 B6 世代 A4 車系再度出現 Cabriolet 敞篷車型，這代的 S4 也在房車與旅行車外首度出現敞篷版本。

不過 B6 世代的 S4/S4 Avant 與 S4 Cabriolet 其實相當短命，當 B7 世代 A4 於 2004 年年底發表後不久，Audi 隨即為 S4 與 S4 Avant 進行世代更迭，S4 Cabriolet 也在 2006 年一起進入 B7 世代，不過在 B7 世代的 S4/S4 Avant 與 S4 Cabriolet 則是延續著 B6 世代的動力系統，維持 4.2 升 V8 自然進氣引擎與 quattro 四輪驅動系統的搭配。

S4 Cabriolet 在 2006 年一起進入 B7 世代，不過在 B7 世代的 S4/S4 Avant 與 S4 Cabriolet 則是延續著 B6 世代的動力系統，維持 4.2 升 V8 自然進氣引擎與 quattro 四輪驅動系統的搭配。

B8 世代 S4 與 S4 Avant，則是在 2008 年時首度現身，在 Downsize 風潮的席捲下，Audi 捨棄由 B6 世代開始使用的 4.2 升 V8 自然進氣引擎，而是導入 3.0 TFSI 缸內直噴機械增壓引擎，能夠為 S4/S4 Avant 帶來 333 匹的最大馬力，同時導入跑車化限滑差速器作為選配，能夠帶來更具樂趣的操控表現。

現行的 B8 世代 S4 與 S4 Avant，在 2008 年時首度現身，在 Downsize 風潮的席捲下，Audi 捨棄由 B6 世代開始使用的 4.2 升 V8 自然進氣引擎，而是導入 3.0 TFSI 缸內直噴機械增壓引擎，能夠為 S4/S4 Avant 帶來 333 匹的最大馬力。

Audi 新一代 S4 房車版，在 2015 年 9 月份的法蘭克福車展中推出，而講求性能與實用兼具的 S4 Avant，則是在 2016 年 2 月於官方網站上正式露面。和一般版 A4/A4 Avant 相較之下，S4/S4 Avant 的車高降低 23mm，並在水相罩、霧燈飾件及輪圈都使用消光灰塗裝，後視鏡則採用招牌的鋁合金外殼包覆，並配上圓形四出排氣尾管。

動力方面，新一代 S4/S4 Avant 搭載新開發的 3.0 升 TFSI V6 渦輪增壓引擎，可輸出 354 匹的最大馬力，50.9 公斤米的最大扭力則可在 1,370~4,500 轉間持續供應，搭配上 8 速 Tiptronic 手自排變速箱及 quattro 全時四輪驅動系統，S4 及 S4 Avant 分別可在 4.7 及 4.9 秒完成 0~100km/h 的加速，極速則被電子限速在 250 公里/小時。

Audi 家族的性能車產品中，從 1994 年首款 RS Model──以 Audi 80 為基礎打造的 RS2 誕生以來，冠上 RS 車名的產品，便是該車系性能旗艦的象徵。首代 RS4 誕生於 2001 年，透過能夠輸出 380 匹最大馬力的 2.7 升雙渦輪增壓 V6 引擎的植入，使其足以在當時被冠上性能怪獸的稱號。不過與 S4 不同的是，首代 RS4 僅有 RS4 Avant 一款車型。而在 2005 年由 B7 世代接手後，與 S4 相同捨棄 B5 世代採用的雙渦輪增壓引擎，改採高轉速設定的 4.2 升自然進氣引擎擔任動力心臟，透過 FSI 缸內直噴技術的導入，使其能夠提供 420 匹的最大馬力，更為驚人。而與 B7 世代 S4 家族相同，B7 世代 RS4 同樣提供 Saloon、Avant 與 Cavriolet 等 3 種車型可以選擇。

首代 RS4 誕生於 2001 年，透過能夠輸出 380 匹最大馬力的 2.7 升雙渦輪增壓 V6 引擎的植入，使其足以在當時被冠上性能怪獸的稱號。在 2005 年由 B7 世代接手後，與 S4 相同捨棄 B5 世代採用的雙渦輪增壓引擎，改採高轉速設定的 4.2 升自然進氣引擎擔任動力心臟。

2012 年 2 月，隨著 B8 世代小改款 A4 的推出上市，Audi 終於為 B8 世代的 A4 增加性能旗艦版本，也就是第 3 代的 RS4 Avant。除了沿用小改款後 B8 世代 A4 的設計語言，並且換上更為誇張的空力套件之外，動力心臟則是植入與 RS5 Coupé以及 R8 4.2 相同的 4.2 FSI V8 自然進氣引擎，能夠帶來 450 匹的最大馬力，以及 43.8 公斤米的扭力峰植，並且為其帶來從靜止加速到時速 100 公里 4.7 秒、極速上看 280 公里的性能表現。

2012 年 2 月，隨著 B8 世代小改款 A4 的推出上市，Audi 終於為 B8 世代的 A4 增加性能旗艦版本，也就是第 3 代的 RS4 Avant。