Delica 車系的始祖，必須回溯到 1968 年發表的 Delica Coach 車款，當時共用卡車與箱車 2 種形式可以選擇，其中箱車車型能夠乘載 9 人，初期搭載 1.1 升汽油引擎，最大馬力達 58 匹馬力，後期更加入 1.4 升動力加以強化產品力。原廠自 1968 年發表第 1 代後，國內也在 1973 年開始於中華汽車楊梅廠區國產初代車型，並賦予親切的中文名「得利卡」，以清楚傳達其商用導向的定位。

回顧 Mitsubishi Delica 車系的發展脈絡，由原廠自 1968 年發表第 1 代後，國內也在 1973 年開始楊梅廠區國產初代車型，可說 Delica 車系在國內販售迄今已達 46 年。

至於第 2 代的 Delica Star Wagon 車型，則是在 1982 年加入四輪驅動版本，成為首次有四輪驅動動力可以選擇的產品世代，與品牌越野車 Pajero 搭載同樣的四輪驅動功能，並且搭配代號為 G62B 的 1.8 升動力。國內也於 1979 年，由中華汽車正式導入，同樣提供貨車與廂車選擇。

車系首見的 4WD 四輪驅動車型，是於 1982 年加入第 2 代 Delica Star Wagon 的車型版本。

國人最熟悉的得利卡，則是源自於 1986 年發表的第 3 代 Delica Star Wagon 車型，配置了代號為 4D56 的 2.5 升柴油渦輪增壓引擎、代號為 G63B 的 2.0 升汽油引擎，這代車型更以四輪驅動為主力，讓它於日本市場大受歡迎。1990 年推出小改款，加入了代號為 4G64 的 2.4 升汽油引擎，這也是現行中華汽車於國內販售之得利卡車型所搭載的傳動動力，國內目前持續以此代為基礎進行幅度不等的改良，成為車壇中少見的常青產品。

第 3 代的 Delica 是國內中華汽車現今販售的車型，比起 2 代車型最大的改變在於其以四輪驅動為主進行開發，並成為市場上的熱門車型。

第 4 代車型中華汽車曾經以 Space Gear 之名於 1997 年導入，當時商用取向的第 3 代 Delica 仍持續販售；Space Gear 則是獨立於 Delica 車系之外並行銷售、主攻商旅市場，但 Space Gear 後期因 2007 年無法通過國內 4 期環保法規而停產。

被賦予 Space Gear 命名的第 4 代 Delica，肯定是許多國人懷念的車型之一，於 1997 年在國內發表以來，強勁的越野能力、休旅空間和平實售價，讓它曾經也在國內車壇中呼風喚雨，不過由於 4 期環保的因素，於 2007 年黯然停產。

至於日本原廠於 2007 年推出的第 5 代 Delica D:5，因轉型為高質感頂級休旅、再加上沒有左駕版本，台灣市場並沒有導入。而換上 Dynamic Shield 車頭造型的 Delica D:5，仍舊是以第 5 代 Delica D:5 為基礎演進而來的改款車型、並不能直接視為第 6 代 Delica，同樣的也因產品定位與無左駕版本問題，無法引進國內市場。

日本原廠於 2007 年推出的第 5 代 Delica D:5(圖上)；而其後換上 Dynamic Shield 車頭造型的 Delica D:5(圖下)，仍舊是以第 5 代 Delica D:5 為基礎演進而來的改款車型、並不能直接視為第 6 代 Delica，同樣的也因產品定位與無左駕版本問題，無法引進國內市場。

而經過法說會等預告後，中華汽車正式在 2019 年 9 月帶來改款 Delica 車系，其基礎仍是以 1986 年商用導向的第 3 代 Delica 車系改良而來，與日本市場的 Delica 車系發展脫鉤。不過中華汽車主導的改款 Delica，仍舊有著大幅度變動，除改搭載 Zinger 車系的 4G69 引擎，亦將 5 速自排加入編成中，貨車與廂車皆標配 ESP 等多項主動安全系統，廂車車型更全數標配雙氣囊，售價則有所向上調整。編成部分 Delica 貨車共計提供 5 款車型、售價為 53.7 至 59.6 萬元，而 Delica 廂車部分則提供 2 款常販車型、售價為 70.5 至 78 萬元。

Mitsubishi 總代理中華汽車於 2019 年 9 月正式發表大改款 Delica 車系，其換搭 4G69 2.4 升引擎，標配 ESP 系統、廂車更標配雙氣囊。

改款 Delica 在車頭廠徽周圍採用更為新穎的倒梯形設計，並用大型黑色飾板塑造出帶有點狀的類水箱護罩造型，下方的大型梯形進氣壩、也以黑色雙橫柵與車身同色飾材妝點，車身輔以圓形前霧燈，讓改款 Delica 車頭處更具氣勢。車色部分，除了既有的中藍、晶釉白、冰鑽銀等 3 種車色，改款後更同步新增與 Veryca 相同的精湛藍新車色。

改款 Delica 在車頭廠徽周圍採用更為新穎的倒梯形設計，並用大型黑色飾板塑造出帶有點狀的類水箱護罩造型，下方的大型梯形進氣壩、也以黑色雙橫柵與車身同色飾材妝點。

改款 Delica 在內裝部分，則明顯有著較大的更動。在中控部分採用與儀表板相連的一體式設計，並重新排列警示燈按鍵、音響、出風口空調旋鈕的位置。其一體式設計整合各項操作，主要以環繞駕駛者為主，佈局上更為簡潔，方向盤也採用與 CMC Veryca 車型相同的新式樣 3 輻式設計，自排車型更標配音響控制與定速功能，儀表板中央全數加入單色多功能行車資訊幕。

改款 Delica 在內裝部分，則明顯有著較大的更動。在中控部分採用與儀表板相連的一體式設計，並重新排列警示燈按鍵、音響、出風口空調旋鈕的位置。

改款 Delica 全車系更首度標配中華三菱命名為「SCC 智慧防護系統」的主動安全科技，其包含 TCL 循跡防滑控制系統、ASC 車身動態穩定系統、ARP 主動式防止傾覆、ABS 防鎖定煞車系統、EBD 電子煞車力分配系統、HBA 煞車輔助系統、RAB 預警煞車系統等，HSA 陡坡起步輔助更可在 2.8 度斜坡即作動。廂車車型更標配 2 具氣囊。

改款 Delica 將 ESP 等系統標配，更將 BSW 盲點偵測納入配備清單之列。因此駕駛座左側下方則有包含頭燈水平調整鈕、儀表資訊切換鍵、ESP 開關、ECO 模式鍵、以及 BSW 盲點偵測開關。

改款 Delica 統一維持前置引擎後輪驅動布局，動力單元由原先的 4G64 引擎、改為與 Zinger 車系相同之 4G69 2.4 升直列 4 缸汽油引擎，具備 MPI 多點噴射技術、但並沒有配置 MIVEC 電子可變氣門正時，符合 6 期環保法規，可於 5,250 轉輸出 133 匹馬力、2,500 轉輸出 20.4 公斤米扭力，原廠強調相較改款前的 116 匹/19.2 公斤米，其馬力提升 15%、扭力提升 6%之譜。變速箱方面改款 Delica 也進行更新，除從 5 速手排改採 6 速手排設定，更再度將自排車型導入、並採用 5 速自排設計。

動力單元部分，改款 Delica 由原先的 4G64 引擎、改為與 Zinger 車系相同之 4G69 2.4 升直列 4 缸汽油引擎，其是由瀋陽航天三菱提供，具備 MPI 多點噴射技術、但並沒有 MIVEC 電子可變氣門正時，可於 5,250 轉輸出 133 匹馬力、2,500 轉輸出 20.4 公斤米扭力。原廠強調其馬力較改款前提升 15%、扭力提升 6%之譜。

變速箱方面改款 Delica 也進行更新，除從 5 速手排改採 6 速手排設定(圖上)，更再度將自排車型導入、並採用 5 速自排設計(圖下)。