Honda 在 2021 年 2 月中旬時，於日本東京線上發表第 3 代大改款 HR-V，新車採用具有濃郁跑格氣息的斜背式車格，並延續家族化的內外觀設計。外觀部分，大改款 HR-V 在車頭線條部分呈現更為穩重的造型樣貌。在水箱護罩的部分顛覆了現行 Soild Wing 的造型樣式，改以大面積的 6 角形橫柵式水箱護罩取代，並且搭配長條形頭燈接續左右線條。

車頭造型下方帶有層次的金屬飾條，以及兩側定風翼等多項運動化設計元素，加上大尺寸雙色鋁圈等略帶跑格的點綴，也延續了 HR-V 的跨界設計基因。

車尾部分，採用具有濃郁跑格氣息的斜背式設計，並捨棄大面積的倒 L 型尾燈，改採用橫置的細長式設計。現行 HR-V 採用整合 C 柱的後車門把手，在新車上中一樣可見採用。而後尾門也一反現行多層次、兩側向上的「U」形線條，改為與 Civic 原型車相同、更為穩重的兩側向下折線。

全新 HR-V 導入半懸浮式中央螢幕配置，呈現與 Fit 相近的中控設計。不過 HR-V 以中央軟質飾板分出上下兩塊區域，上方為資訊娛樂系統，下方則是空調操作界面。中央空調出風口位於螢幕兩側後方，而副駕駛側的出風口則是採獨立設置；但延續前代設計，線條同樣由中央延伸過去，有著一體性的視覺效果。除了新增後座出風口外，Honda 也在新車上導入微風出風設計，透過宜人的氣流，營造更舒適的車內環境。

安全配備方面，Honda 於新一代 HR-V 全車系導入最新的 Honda Sensing，其中更首度搭載附塞車模式的 ACC 與近距離衝突抑制與遠光燈自動切換等系統。其中 ACC 導入自時速 0 公里起的低速跟車功能，其他系統如 CMBS、LKAS、前車起步提醒與行人撞擊主動預防系統，皆為 Honda 最新世代的主動安全技術。

動力部分，新一代 HR-V 將採用汽油與 e:HEV 雙動力選擇，不過台灣本田在首波導入國內市場，僅提供汽油車型的單一動力設定，這具 1.5 升 DOHC i-VTEC 引擎與 Fit 汽油版動力單元相同，能供輸 121 匹最大馬力以及 14.8 公斤米最大扭力，變速系統則是搭配 CVT 無段變速箱；台灣本田公布的資料中顯示，能源局測試資料中，HR-V 汽油版平均油耗為每公升 17 公里。